重庆工业职业技术大学AI智能机器人教学设备项目

本项目计划建设一个具身智能相关的AI智能机器人实训室，用于满足职教本科中的机器人技术、电气自动化、智能控制技术等专业的高技能人才培养需求。实训室将集成具身智能机器人基础运动控制模块、多模态数据采集与***平台以及配套的模块化开源与二次开发接口系统。建设内容主要涵盖：含全尺寸/双足人形机器人与全向移动***平台（AGV/AMR），可完成步态规划、SLAM建图与多模态运动编程实训；通过VR、力反馈与动捕设备构建多模态数据采集环境，实现专家技能向标准化数据集的转化的多模态数据采集与遥操***平台。所有模块均紧扣重庆汽车产业典型场景，覆盖装配线人机协作、整车智能巡检、底盘检测、狭小空间故障诊断及智能工厂物流调度等实际应用。同时提供统一的软件架构与标准化SDK，保障硬件解耦与算法可嵌入，支撑从基础教学到前沿科研的创新拓展。实训室将完整覆盖从单关节伺服调试、全身运动控制、多智能体协同到产线集成应用的全流程工业级开发，旨在培养学生在真实工业环境中解决复杂工程问题的能力，服务于地方智能制造业的转型升级。

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