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| 申购单主题： | ***平台 | 申购单位： | 航空航天学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| ***平台 | 实暻 | MP6 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 配备2-3人，配合在深圳、株洲等地调试，现场支持时间不少于1个月 | ||||||
| 规格 | 1. 硬件要求 a） 平台尺寸≯L2000*W1700*H1650mm； b） 平台负载≮150kg； c） 采用供电AC220V，功率≯5000W。 d） 平台重量≯520Kg 2. 功能需求 a） 具备接收客户无人机状态信息，并跟随其姿态的能力； b） 具备多旋翼、固定翼、直升机等多种无人机姿态跟踪能力，***平台系统进行一键切换； c） 可显示无人机地面站界面，支持一机多地面站，异地通信； d） 可接入无人机视频载荷信息，在屏幕显示； e） 机载设备支持4G/5G网络，支持多相机回传； f） 支持控制链路冗余，单路故障可切换至备用链路； g） 可接入无人机操作摇杆或手柄，用于操作飞行的无人机。 h） 伺服电机电动缸，具备急停功能； i）集成通用大模型，用于无人机人机交互。 3. 性能要求 3.1 姿态角跟踪指标 a） 纵摇/Pitch: ±15°;横摇/Roll: ±15°；回转/Yaw: ±15°。 b） 跟踪频率≥10Hz。 3.2 位移移动范围指标 a） 上下位移范围±180mm；水平移动范围±180mm。 3.3 硬件接口需求 a） 提供串口（TTL电平或RS232电平）波特率应大于115200bit/s； b） ***网口（RJ45接口）支持UDP/TCP协议。 c） ***网络接口； 3.4 软件接口需求 a） 支持MAVLink协议，可通过MAVLink协议发布座椅状态信息、订阅无人机状态信息； b） 开放座椅姿态控制接口，可接入座椅六自由度控制算法。 3.5 平台终端接口需求 a） 支持5G联网； b） IP网络相机接口×2； c） UART×2; d） 可定义UART为数传/传感器/控制信号； e） 定制接口； f） 1路网络摄像头×1； g） 宽电压供电（6～48V）； | ||||||
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