自动化立体库；拉力检测改造工作站；AGV输送设备；电气控制设备

1、自动化立体库：1套 1）取料结构可自动出入库； 2）仓位数量：不少于12个； 3）尺寸：不大于L2.7*W0.7*W1.95m； 2、拉力检测改造工作站：1套 1）直线模组：由伺服电机驱动；行程：不小于500mm； 2）转台：伺服电机驱动；回转角度：不小于90° 3）纤维丝上料台：每个托盘可装纤维丝不少于10根，预装纤维丝长度不低于500mm； 4）机器人抓手库：抓手1，可满足纤维丝线筒取放；抓手2，可满足纤维丝取放；抓手3，可满足纤维丝取放；每个抓手工具末端均装有机器人快换工具； 3、AGV输送设备：1套 1）智能运载AGV机器人×1:智能运载AGV机器人产品支持托盘运输，负载能力>30kg，支持点到点任务，自动避障，自动回充等功能。采用二维码定位\导航、激光避障、差速驱动轮等行业领先技术 2） ***平台×1个 3） 激光雷达×1个 4） 二维码导航传感器×1个 5） 运动模块 x 1套： 6)智能AGV充电桩×1::智能AGV机器人充电桩具有过流保护、短路保护等功能。 7）移动机器人调度管理系统×1: 4、电气控制设备：1套 1）提供一个控制面板，包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯； 2）PLC单元 3）人机HMI单元

按行业标准提供服务