测量验证平台

品牌：不限

型号：不限

厂家：重庆遨博智能科技研究院有限公司

产地：重庆

配备大型构件形位特征检测系***平台所需功能模块，包含协作机器人模块、直线地轨模块、控制模块、3D相机模块等，该设备可用于配合变形原位测量仪、三维型面测量仪实现大型构件形位特征自动化检测系统的验证调试。在直线地轨模块上方搭载协作机器人模块，整套设备可具备携带形位检测探头完成自动扫描产品，实现大型复杂工件的全自动无人化变形原位测量、3D 扫描、点云采集建模，实现测量全流程智能化、无人化作业，满足大型复杂曲面件的精密检测需求。 一、硬件组成 1、协作机器人模块2套 1.1组成：品牌遨博，型号AUBO-I20，由机械臂本体、控制柜、示教器、控制系统等组成。 1.2自由度:六轴； 1.3工作半径:1650mm； 1.4最大负载: 20kg； 1.5机械臂重量:63.7kg； 1.6重复定位精度:±0.05mm； 1.7控制柜参数: 通信协议Ethemet、Modbus-RTU/TCP；接口开放性:SDK(支持CC++\Lua\Python开 发)、API；数字量接口，16个数字量输入口、16个数字量输出口； 模拟量接口：4路输入、4路输出； 1.8示教器参数: 人体工学设计，配有力控按钮；防护等级不低于IP43； 1.9机器人整体参数及功能:该机器人的控制系统及硬件系国内独立研发、生产，生产商具备完全自主知识产权。可以提供完善的本地售后保障。协同操作:支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中; 支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止; 支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程。 （投标时提供中国CR认证证书,制造厂家授权书） 2、直线地轨模块2套 2.1组成：由导轨、滑块、齿轮、齿条、减速机、地轨封闭式（防尘）、拖链、拖链槽、地脚板组成，协作机器人模块安装在地轨上实现稳定运行。 2.2规格：齿条地轨+封闭式；有效行程：≥5500mm；整体长度：≥6500mm；负载：≥300kg；移动速度：500mm/s；重复定位精度：优于±0.1mm。 2.3其他：地轨上具备安装机器人底座、提供三维扫描柱子安装底座，使机器人和三维扫描仪可随地轨移动。 3、控制模块1套 3.1组成：由汇川伺服电机、PLC、电气元件（线缆、端子、网线、控制柜）等组成，实现协作机器人和直线地轨模块的控制，对接扫描测量设备的通讯。 3.2伺服电机：额定输出(kW):4 ；额定转矩(N·m):12.6；瞬时最大转矩(N·m):37.8；额定转速(rpm):3000；油封+抱闸；伺服驱动器：EtherCAT标准型电压(V):380三相。 3.3PLC：1套汇川型号Easy521-0808TN。 4、3D双目结构光相机模块1套 4.1组成：一套双目结构光相机。 4.2规格：1、推荐工作距离(mm) 300-800；近端视场(mm) 175x123@0.3m；远端视场(mm) 600x425@0.8m；分辨率 1440 × 1080；典型采集时间(s) 0.8-1s；通信协议：tcp/ip协议；通讯接口：***网；工作电压 24V DC；外形尺寸(mm) 180x95x59；重量(kg) 0.9；防护等级 IP65；工作温度范围 0-45°C。 5、激光轮廓相机1套 5.1组成:一套3D线激光轮廓仪。 5.2规格：基准距离(mm) 125；近端X轴测量范围(mm)不低于 70；远端X轴测量范围(mm) 不低于105；X轴数据间隔（μm）39-53；Z轴测量范围（mm）±30；Z轴线性度 ±0.05%FS；Z轴重复精度5μm；通信协议：tcp/ip协议；通讯接口：***网；工作电压 24V DC；外形尺寸(mm) 210*145*51；重量(kg) 1.8；防护等级 IP65；工作温度范围 0-50°C。 二、技术支持内容 1、需支持完成设备整体机械设计、制作、现场安装。 2、需按采购人要求编写一套机器人运动控制程序；建立与PLC或PC间的通讯，配合采购人开发机器人控制界面与程序，实现与扫描仪的联动控制。 3、需支持3D双目结构光相机模块与协作机器人模块实现引导定位程序编写调试，完成一款产品的测试应用案例，实现数据采集与标注、模型训练与测试、算法部署与验证。 4、提供设计三维图原档，PLC源程序文件。 5、提供***平台整体定位精度检测报告。 三、***平台的检测能力 1、有效检测幅面≥5m×2m。 2、具备双机器人、多机器人协同检测作业能力。 3、具备3D视觉引导下的自动化检测能力。 四、20米级检测系统方案 1、完成＞20米级超大型构件形位特征自动化检测方案论证。 2、提供详细设计方案，包***平台变形分析、定位精度计算与设计、系统可靠性设计等。 3、提供具体零部件的选型与20***平台的建设方案。

安装要求:免费上门安装及培训售后服务；项目整体原厂免费质保； 质保1年； 电话支持：7x24小时； 服务时限：报修后4小时内上门服务。

数量：1 (套)

单价：450000.00(人民币)

450000.00(人民币)