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| 项目名称1 | 动作捕捉系统 | 项目编号 | WLU-HW-KS-NM-2026-0702 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-06-25 15:25:02 | 公示截止日期 | 2026-06-30 16:00:00 | ||
| 采购单位 | 西湖大学 | 付款方式 | 内贸部分：货到验收合格后付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 到货时间要求 | 内贸部分：1个月 | 预算总价 | ￥ 200,000 | ||
| 收货地址 | 云谷校区 | ||||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) ; 原厂授权书/制造商声明函 (必选) ; 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选) |
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采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 动作捕捉系统 | 1 | 套 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 200,000 | ||
| 技术参数 | 一、硬件技术规格要求 1.镜头数量≥8台； 2.最大分辨率≥220万像素（2048×1088）； 3.最大分辨率下的最大采集频率≥380Hz； 4.是否适用于日光环境：否； 5.视场角≥70°×40°； 6.产品通过ISO9001:2015认证； 7.重复性精度偏差须≤0.02mm； 8.在温度不低于80摄氏度和湿度96%RH的环境下可连续正常工作至少48小时； 9.动作捕捉镜头裸机（不带包装）经历2小时（3-500-3）Hz的震动后仍能正常工作，其外观、结构和功能正常； 10.▲分辨率不小于2048*1088，且在2048*1088分辨率下的帧率不小于380FPS（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告）。 二、软操作及分析处理软件1套，具体技术要求： 1.可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软件需支持国产操作系统，可在国产操作系统下进行可视化操作，且通过国产操作系统软件认证； 2.★在标定结束后，软件自动给出标定结果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。需提供软件对应功能模块的截图； 3.▲鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭。需提供软件对应功能模块的截图； 4.▲支持在3D视图中标志点（Marker）的直径设置。需提供软件对应功能模块的截图； 5.▲可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。需提供软件对应功能模块的截图； 6.软件须至少有中文和英文两种版本； 7.▲支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于8台。需提供软件对应功能模块的截图； 8.支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置； 9.可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。需提供软件对应功能模块截图和上述视图的截图； 10.软件支持视频影像叠加功能； 11.软件支持手柄接入功能； 12.软件支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤； 13.支持人形机器人和灵巧手遥操作； 14.支持动捕数据打通Isaac Sim/Gym和Mujoco***平台，实现动捕数据驱动机器人URDF模型完成遥操作仿真训练； 15.▲软件需具备机器人多模态数据采集模块，支持机器人本体数据采集（关节、雷达、本体视觉、声音）功能，需提供软件对应功能模块的视图截图； 16.▲软件需支持机器人环境数据采集功能，需支持采集环境视觉数据、支持采集人体动捕数据、支持采集测力台数据、支持多模态同步盒接入功能，需提供软件对应功能模块的视图截图； 17.▲软件需具备机器人多模态数据管理模块、需支持数据分享、数据权限管理、数据同步、数据上传，需提供以上功能模块的软件截图； 18.▲软件需具备数据安全与保密模块、需支持权限管理与访问控制：实施精细化的权限管理，确保数据不被未授权访问、需支持数据加密：对静态数据和传输中数据进行加密，保障数据安全，需提供以上功能模块的软件截图； 19.▲软件需具备机器人评测模块，需支持行走姿态的测试、肢体动作的测试、运动速度的测试、运动稳定性的测试、运动灵活性的测试，需在提供以上测试内容功能的软件截图； 20.★对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式。需在提供软件对应功能模块的截图； 21.支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标； 22.支持在后处理模式下快速跳转到指定帧，同时可以对异常数据进行醒目提示，并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位； 23.软件数据处理模式中，须至少提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定； 24.提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用； 25.提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统； 提供的SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议； 提供的SDK应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm***平台； 提供的SDK应支持包括树莓派、Pixhawk***平台； 提供的操作软件应有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过提供的SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码； 26.动捕软件系统支持VRPN协议，该软件应具有自主知识产权。并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息； 27.▲系统需具备呼吸测量工具VMSS:支持加载动捕系统生成的Marker点阵坐标数据(三维数并基于点阵数据自动计算胸腔或其他目标区域体积变化(V)，且自动生成呼吸频率并显示。需在文件中提供产品系统此项工具的软件截图； 28.***平台工具，需支持无人机，无人车，无人船快速接入控制，基于全新的ROS2分布式架构和Matlab/Simulink模型设计，gazebo动态实时仿真验证，支持自定义控制器的设计与实现，支持二次开发。 |
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| 售后服务 | 质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费; | ||
西湖大学
2026-06-25 15:25:02
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