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| 项目名称 | 飞思无人集群系统仿真软件 | 项目编号 | XY_JJ2025165 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2025-11-26 15:23:55 | 公示截止日期 | 2025-11-29 17:00:00 |
| 采购单位 | 西北农林科技大学 | 付款方式 | 2.所有货物经甲乙双方验收合格并签署验收单，甲方原则上在乙方提供全额发票（国产设备须提供增值税专用发票）及供货清单后10个工作日内通过银行电汇方式付给乙方全额货款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 计划工期/到货期/服务期 | 合同签订后3个工作日内 |
| 预算 | ￥ 75,000 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 收货地址 | 陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学指定地点 | ||
采购清单1
| 采购明细 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 飞思无人集群系统仿真软件 | 1 | 套 |
| 品牌 | 飞思 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | FS-SSim | ||
| 预算 | ￥ 75,000 | ||
| 技术参数及配置要求/服务明细 | 一、功能配置 1. 提供多种无人智能体3D载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖飞思自研无人机（FS-J150/FS-J310/FS-J690），实现仿真、实飞一体化。 2. 自研CopterSim软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过CopterSim形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。 3. 载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现C++文件转DLL文件进行仿真；支持PX4软件系统及其他机型的二次开发。 4. 提供高精度的UE场景，支持场景扩展：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维UE场景；支持导入UE4/UE5的场景地图、OSGB+Cesium倾斜摄影地图（在线和离线）、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。 5. 仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。 6. 专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、UE蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。 7. 提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例； 8. 提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、Lidar、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。 9. 支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。 10. 支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址。 11. 提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于5个示例程序。 12. 提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对PX4软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在Simulink自动代码生成进行软/硬件在环仿真。 二、性能指标 1. 提供无人智能体载具3D模型和运动模型：≥8个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车等）； 2. 提供UE场景数量：≥5个，支持场景内不少于6视角切换； 3. 无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型； 4. 集群仿真示例：≥7个（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、8机画圆飞行、8机绕“8”字编队飞行、16机分布式画圆飞行、基于Olfati-Saber算法无人机集群、无人机区域防守等）； 5. 提供传感器模型类型：≥5种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流等）；总计传感器数量：≥10个； 6. 系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥16个，支持扩展通道：≥8个，总计可控数量：≥24个； 7. 智能视觉仿真示例：≥15个； 8. 多旋翼飞控仿真示例：≥10个； 9. 固定翼飞控仿真示例：≥5个。 |
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| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;正品保证，提供目前最新软件版本，自供货起（按发票日期）3年内提供质量保证及售后服务（免费升级维护3次）。交货期：合同签订后3日内，送货上门，提供增值税专用发票。产品使用培训服务：需在签合同前提供软件著作权证明、视频演示佐证及培训资料，不提供或者提供无效者不予采纳。; | ||
西北农林科技大学
2025-11-26 15:23:55
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