集成式关节模组及检测感知模组等采购项目招标公告_招标详情

集成式关节模组及检测感知模组等采购项目招标公告

招标编号：SGAI2609-0811-WZDXZB-ZY12

1.招标条件

***网智能科技股份有限公司，项目资金来自企业自有资金，出资比例为100%，资金来源已落实，***网智能科技股份有限公司，并委托山东卓远项目管理有限公司为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备承担所投项目的资格条件；并在人员、设备、资金等方面具有保障如期完成中标项目的能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令2014年第1号）规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：

（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。

这些制造、检测能力应当分别***平台信息系统（https://****.com.cn）中发布的“供应商资质能力信息核实规范”提出的相应条款要求（查看路径：***平台信息系统首页→供应商管理→资质能力核实→资质能力核实规范标准）。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

（6）根据《***网有限公司供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造商，投标人被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《***网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果，或投标人存在触发《***网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。若投标人为代理商，投标人或其代理产品的制造商被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的，投标人或其代理产品的制造商在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《***网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果，或投标人或其代理产品的制造商存在触发《***网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人或其代理产品的制造商在投标截止日尚不存在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资格。

（7）根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法〔2016〕285号），投标人不得被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入严重失信主体名单。即使投标人在开标当日未出现被列入失信被执行人或严重失信主体名单的情形，但在中标通知书到达之日前，存在上述情形的，或存在其他不符合中标条件的，招标人有权取消其中标资格。

（8）根据《企业信息公示暂行条例(2024修订)》（国务院令第777号），投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入市场监督管理严重违法失信名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn）查询的，包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信名单（黑名单）”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果（查询日期应在投标截止日前20天内，查询结果应为网站自动生成的PDF文件的电子版）。如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，或报告内容被评标委员会认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信名单（黑名单）信息”以评标委员会在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn）查询的结果为准。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《***网有限公司供应商关系管理办法》进行相应处理。即使投标人在开标当日未出现被市场监督管理机关列入经营异常名录或市场监督管理严重违法失信名单的情形，但在中标通知书到达之日前，存在上述情形的，招标人有权取消其中标资格。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

（10）取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的产品有效试验报告，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。国家、行业已经发布相应产品标准的，投标人须取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的型式试验报告；国家、行业尚未发布相应产品标准的，投标人须取得国家授权的专业检测机构***网有限公司企业标准出具的检验检测报告。

（11）投标人发生合并、分立、破产等重大变化的，应当及时书面告知招标人。投标人不再具备招标文件规定的资格条件或者其投标影响招标公正性的，其投标无效。

（12）***网有限公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中被纳入不良行为处理（包括暂停中标资格和列入黑名单）且在处理有效期内的外购外协供应商或代理（集成服务）原制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行为，已被司法机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）原制造商的产品。

（13）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

（14）必须具有生产招标产品所需工序的工艺文件、作业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性。

（15）必须具有生产招标产品所需的出厂检测能力，包括试验场地、试验设备和试验人员。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1招标文件（电子文件）免费获取。***网智能***平台（网址：http://****.com）点击购买招标文件即可，无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得招标文件下载权限，超过1个工作日内未收到确认下载权限的，可联系核实报名情况。***平台时，应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端，因注册问题导致的投标延误，由投标人自己负责。

4.2凡有意参加投标者，请于2026年8月11日至2026年8月18日（含节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），***网智能***平台（网址：http://****.com），***平台上完成投标报名（“供应商操作手册”在网站****中心下载，根据手册完成注册、报名等操作）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1投标文件递交（电子文件递交）

本次招标项目投标文件须在投标截止时间（2026年9月1日09:00，北京时间）***网智能***平台（网址：http://****.com）。投标人递交的PDF版本电子投标文件（包括商务文件、技术文件、开标文件）合计建议不大于200M。投标文件需CA签字***平台，因CA审核需要1-2个工作日，请在开标3个工作日前完成CA注册。因投标人个人原因造成CA注册和审核不及时，导致投标文件上传延误或投标失败的，由投标人自己负责。

5.2纸质投标文件递交

纸质标书不适用本次投标。

5.3未按招标公告规定的时间和方式获取并下载招标文件的投标，招标人将不予受理。

5.4投标保证金要求

投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险、现金。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额/包为单位提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。

账户信息：

单位名称：山东卓远项目管理有限公司

开户行：招商银行济南分行营业部

账号：531909484710702

行号：308451028020

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目编号后四位+包名称）。

6.开标

6.1开标时间：（投标文件递交截止时间）：2026年9月1日9：00时（北京时间）；

6.2开标地点：国网智能***平台线上开标。

6.3重要提示

***网智能***平台参加开标仪式，登陆投标人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据采购文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱sy****@****.****.com。

7.发布公告的媒介

本次招标公告同时发布在下列媒体上：

***平台:http://www.****.com

供应链管理系统（http://****.com）

***网（http://www.****.com.cn）

8.联系方式

招标人: 国网智能科技股份有限公司

地址: 济南市历下区新泺大街****大厦

邮编：250101

监督联系人：伊工

监督电话：0531-****7304

招标代理机构：山东卓远项目管理有限公司

地址：****路****号****中心

邮编：250014

联系人：刘经理

电话：0531-****1121

电子邮箱：zh****@****.com

网址：http://www.****.com.cn

9.合规声明

本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准，***网智能科技股份有限公司。

10.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律责任。

2026年8月11日

招标公告附件

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期	交货地点	专用资质要求
/	集成式关节模组及检测感知模组等采购项目	上肢关节集成式高功质比关节执行器	整体尺寸：Φ92×30mm；额定扭矩≤10Nm，峰值扭矩≤25Nm；额定转速：280rpm，空载转速340rpm；内置一级7:1行星减速机；质量：660g；线圈：采用三相Delta接法；极对数：21；支持最高24V直流供电；额定电流7.5A，峰值电流25A；集成FOC驱动板，支持位置模式、速度模式和电流模式；集成485通信接口2个，CAN接口1个，USB串口1个；工作温度-20℃~50℃；防护等级：IP54；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货	业绩要求：2023年1月1日至2025年12月31 日，完成过电子电器类设备、智能终端设备或组部件类销售业绩不少于1份，累计业绩金额不低于100万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。
		髋关节集成式高功质比关节执行器	整体尺寸：Φ85×50mm；额定扭矩≤45Nm，峰值扭矩≤80Nm；额定转速：95rpm，空载转速66rpm；电压范围18-56V直流；额定电流10A，峰值电流25A；内置两级行星减速机（第一级减速8：1，第二级减速5：1）；质量：700g；线圈：采用三相Delta接法；极对数：14；集成FOC驱动板，支持位置模式、速度模式和电流模式；集成485通信接口2个，CAN接口1个，USB接口1个；工作温度-20℃~50℃；防护等级：IP54；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		膝关节集成式高功质比关节执行器	整体尺寸：Φ75×38mm 额定扭矩≤20Nm，峰值扭矩≤40Nm；额定转速：120rpm，空载转速280rpm；内置两级高精密行星减速机（第一级减速7：1和第二级减速3：1）；支持最高12-36V直流供电；额定电流9A，峰值电流35A；质量：450g；线圈：采用三相Delta接法；极对数：28；集成FOC驱动控制板，支持位置模式、速度模式和电流模式；集成485通信接口2个，CAN接口1个，USB接口1个；工作温度-20℃~50℃；防护等级：IP54；；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		高密度动力电池	1.额定电压≤48v； 2.容量≤3.5Ah； 3.充电电压:54.6v； 4.充电方式:恒流/恒压方式； 5.放电电流:15A； 6.电池接口：×T60；	套	6	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		力矩传感器	接触式电阻应变片传感；量程：0-30Nm 综合测量精度≤0.5%FS，零点温度漂移≤0.1%/℃；供电及输出：0.5-2mv/v；法兰盘式固定安装，与关节结构尺寸适配；安全过载：150%；适用温度：-20~60℃；	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		阵列式薄膜压力传感器	1. 量程0-50N，线性度≤±10%FS；2. 阵列式分布；3. 用于检测人机接触状态及负载变化；4. 厚度≤0.2mm，柔性可弯曲；	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		应变式微型拉压力传感器	1.外形尺寸≤50×20×20mm； 2.量程10-50kg； 3.信号输出类型：mV； 4.不锈钢材质；	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		六轴惯性测量单元（IMU）模块	1. 三轴陀螺仪+三轴加速度计；2. 姿态角解算精度≤0.5°，响应频率≥200Hz；3. 支持SPI/I2C数字输出；	套	15	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		兼容式主控制器	1. 双核ARM Corte×-M7架构；2. 集成CANopen/EtherCAT总线控制接口；3. 具备多传感器数据融合算法处理能力；4. 工作温度-40℃~85℃，支持宽电压输入；	套	5	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		多功能传感器扩展板	支持电流和电压输入；支持UART/SPI/IIC等通信接口；电源供电3.3-5V；主控频率72MHz；尺寸≤30mm×20mm；	套	15	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		人体生理数据采集模块	数据类型：心率、血氧、温度；整体重量：≤80g；数据采集频率：默认每10分钟检测并上报，支持自定义配置；数据传输方式：蓝牙；数据显示：0.49寸（64×32点阵）OLED显示屏；续航时间≥4h；功能支持：佩戴检测，健康数据监测，数据上报频率可调，低电报警。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		智能多模态感知交互模块	信息交互类型：语音、视频；网络：全网通4G/5G；定位与导航：GPS、北斗；云平台：支持数据存储转发；激光灯辅助指向：单点指向；摄像头像素：≥2100万像素；按键类型：对讲按键、SOS；键、温度测量：主板温度报警；数据存储：存储7×24小时数据；	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		数据边缘计算模块	处理器：八核64位处理器； RAM：≥32GB；硬盘：≥512GB；蓝牙：蓝牙 5.0； ***网络：全网通；定位与导航：GPS、北斗；电池规格：≥5000mAh可拆卸电池；屏幕尺寸：≥12.1英寸；分辨率：≥1366×768；边缘计算：在设备端即可做图像处理AI智能识别功能；	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上肢壳体	半圆长型薄壳结构；壳体尺寸≤200mm×50mm×50mm；壳体壁厚≥2.5mm，壁厚公差≤±0.15mm；材质PLA；热变形温度（0.45MPa条件下）≥60℃，确保高温环境下不形变。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		轻型仿生学人体曲线肩板	表面阳极氧化处理(黑)；铝合金7075-T6材质；符合人体肩部曲线造型；表面粗糙度：氧化处理后表面粗糙度Ra≤1.6μm，无划痕、凹坑；本体材料抗拉强度≥540MPa，屈服强度≥480MPa（按GB/T 228.1执行）；重量≤100g；	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		滑轨式大小臂托板	重量≤80g；材质7075铝合金T6；滑轨行程≥10cm；滑动摩擦力≤5N（涂抹润滑脂状态下），无卡滞、爬行现象；法向最大承重≥50kg时变形量≤0.5mm；安装接口M4螺纹孔，M4螺纹孔有效深度≥6mm，拧紧扭矩≥3.5Nm时不滑丝；耐久性：滑轨抽拉循环寿命≥10000次，磨损量≤0.1mm；	套	8	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上肢高强度背部支架	锐边倒钝,去毛刺；尺寸公差等级:IT12；表面阳极氧化黑；材料：钛合金TC4；抗拉强度≥895MPa，条件屈服强度≥830MPa；板材厚度≤3mm，支架总重量≤200g	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上、下肢高韧绑缚带	外层为高强耐磨面料，内层为透气缓冲海绵；配备航空级铝合金插扣，铝合金插扣横向解锁力≤50N，纵向承重≥1500N不脱扣；绑缚厚度：≤10mm；绑缚带整体破断力≥1000N（参照GB/T 3923.1）	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		可调节髋板组件	调节范围≤100mm；质量≤150g；材料：碳纤维，采用T300级或以上碳纤维，树脂含量≤40%，纤维体积含量≥60%；调节滑块机构耐久≥5000次往复，锁紧功能无失效；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		人体工学支撑性髋腰绑缚带	内部加固刚性支撑；内部刚性支撑板弯曲弹性模量≥3.5GPa，弯曲强度≥120MPa；配备工业级快拆插扣；绑缚厚度：≤8mm；腰部贴合面设计压强≤3.5kPa，避免局部压迫过紧；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		下肢可调节支撑大腿板	内壁缓冲粘贴透气海绵；调节长度15cm；重量≤150g；材质：碳纤维镶嵌铝合金；铝合金嵌入件需本色阳极氧化；	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		模块化脚撑组件	半脚适配结构；无级调节接口接插件；高硬度橡胶铝合金复合材料；脚撑底面干态防滑摩擦系数≥0.6，湿态摩擦系数≥0.4；重量≤150g；	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		运动驱动结构组件	（1）组件包括：躯干承载框架、双臂及双腿承载连杆、头部连接架、肩部和髋部关节安装座、关节连接法兰、内部设备安装基座、线缆布置通道及配套紧固件；（2）材质：铝合金；（3）双臂最大横向展开：≥1400mm；（4）垂直工作高度：≥1600mm；（5）单臂≥7个、单腿≥6个、头部≥2个主动关节的安装及连接条件，本体主动关节安装位合计≥28个；（6）配套服务：提供与关节伺服、外观覆盖件、电池、计算设备及传感器相匹配的机械接口、装配图和接口尺寸资料。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		上肢伺服驱动组件	（1）组件包括：配置不少于 7 套一体化关节伺服单元，成套包含伺服电机、减速传动机构、关节编码器、力矩/电流反馈单元、伺服驱动控制板、散热组件、保护电路、关节专用线缆及全套安装连接配件；（2）单臂主动自由度：≥7；（3）单轴关节运动范围（不小于）：J1:±170°、J2:±120°、J3:±170°、J4:±120°、J5:±120°、J6:±120°、J7:±170°；（4）伺服角度分辨率：≤0.08°；（5）伺服最大运转转速：≥120RPM；（6）伺服角度/力矩透传频率：≥100Hz；（7）配套技术服务与资料：随组件交付关节驱动程序、关节零位标定工具，开放位置、速度、力矩全模式控制接口；提供单臂多关节同步控制工程示例、完整软硬件接口技术文档，并提供现场装机调试技术支持。采用自研驱动及控制模块的，须同步提供对应源代码。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		下肢伺服驱动组件	（1）组件包括：配置髋部 3 组、膝部 1 组、踝部 2 组一体化关节伺服单元；成套配套关节编码器、力矩 / 电流反馈单元、伺服驱动板、关节专用线缆、散热组件、保护电路、足底受力采集单元及全套安装连接件；（2）单腿主动自由度：≥6；（3）下肢关节活动范围（不小于）：腿部 J1:±145°、J2:±85°、J3:±125°、J4:±105°脚踝 J1:±30°、J2:±25°；（4）姿态角度分辨率：IMU 融合关节编码器综合解算精度≤0.1°；（5）关节伺服转速：≥110RPM；（6）足底受力及下肢关节状态反馈频率：≥100Hz；（7）配套技术服务与资料：随组件交付下肢关节驱动程序、关节零位标定工具、步态控制程序、姿态平衡控制算法；提供完整软硬件接口文档，提供现场部署与装机调试技术支持；如采用自研驱动、控制算法模块，须同步提供对应源代码。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		专用电池组件	（1）监测与保护功能：系统支持剩余电量、输出电压、输出电流、电池温度实时监测；具备低电量预警功能，支持各类保护阈值参数自定义配置；（2）数据交互：支持电池状态通过整机通信接口实时上传，并提供BMS通信协议或数据接口；（3）电池额定容量：≥700Wh；（4）输出电压及峰值放电能力应满足机器人关节驱动、计算和感知设备供电要求。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		充电与电源管理组件	（1）组件包括：外置充电器、充电线缆及过流/过压/短路/过温保护单元；（2）电压采样精度：≤0.05V；（3）电流采样精度：≤0.1A；（4）电池直充满充时长：≤2h；（5）应支持电压、电流、温度、充放电状态及故障告警信息采集，并通过整机接口上传；（6）配套技术服务与资料：提供电源管理参数配置、状态查询和故障诊断工具，以及电气原理图、接口定义和线缆连接资料。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		嵌入式控制处理模组	（1）组件包括：底层主控制板、分布式IO扩展板、急停与安全控制板、外设信号中继与接口模块、实时总线接口、电源和通信线束；（2）信号采集范围：支持 0~24V 外设电平采集；（3）IO信号响应延迟：≤2ms；（4）信号采样分辨率：≤0.01V；（5）同步拖动响应延迟：≤5ms；（6）指令处理速度：≤1.5ms；（7）数据透传频率：≥100Hz；（8）配套技术服务与资料：模组内置专用柔顺控制算法，提供完整算法源代码，同时配套提供接口说明、程序部署说明等技术资料，保障后续二次开发与功能迭代。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		工业控制主机	(1)GPU:≥2048颗运算核心，≥64颗张量运算核心；(2)算力：≥275TOPS；(3)内存：≥64G；(4)存储：≥1T；(5)配套技术服务与资料：配套全身遥操作服务端和控制软件，包括机器人状态显示、控制指令映射、动作录制/回放、数据记录和接口调用功能。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		三维激光雷达组件	（1）组件包括：组件包括三维激光雷达本体、安装支架、防护罩或防护窗口、供电和数据线缆、时间同步接口及配套标定附件；（2）探测作业半径：≥5000mm；（3）测距分辨率：厘米级点云采集，单帧测距误差≤1cm；（4）随组件提供雷达驱动、点云解析、时间戳同步、雷达与机器人本体外参标定工具；（5）配套技术服务与资料：配套SLAM建图与定位模块，支持地图创建、保存、加载、更新和定位状态输出，并提供部署包、接口文档、SDK及自研模块源码。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		RGB-D深度视觉组件	（1）有效探测距离：0.3m~5m；（2）视角采集范围：≥45°；（3）深度像素测距误差：≤5mm；（4）提供相机驱动、内参和外参标定工具、RGB与深度配准、点云生成及双相机坐标统一程序；（5）配套三维空间结构重建功能，提供部署包、SDK/API、操作说明及自研模块源码。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		广角视觉感知组件	（1）组件包括：相机本体、安装支架、防护件、供电及数据线缆；（2）感知覆盖半径:≥4500mm；（3）广角畸变校正像素误差：≤3像素；（4）图像输出帧率：≥25FPS；（5）图像输出及传输速率应与相机帧率匹配；（6）机身DC锂电供电；（7）模组额定功率：≤15W。	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		语音交互采集与播放组件	（1）组件包括机身阵列麦克风、无线领夹麦克风及接收器、左右扬声器、功率放大和音频编解码单元、语音预处理板、供电及音频线缆、固定与收纳附件；（2）有效交互收音半径：内置麦范围不小于0.3m~1.5m，外置领夹麦最远≥30m；（3）拾音角度范围：内置麦支持胸部左右≥45°人声拾取；（4）具备声源定位、语音合成、远场拾音、降噪和回声消除算法，并提供源码。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		遥控与安全接管组件	（1）组件包括手持触控遥控终端、无线通信收发模块、安全逻辑接口板、充电底座、连接线缆及机身收纳固定件；（2）无线有效控制半径≥10m，展厅内无遮挡全域接管机器人全部运动单元；（3）应支持机器人前进、后退、转向、停止、姿态模式切换、动作触发、使能、急停、复位和安全接管；（4）应提供与工业控制主机、底层安全控制板及外部控制系统的标准通信接口；（5）随组件提供遥控终端应用软件、通信驱动、安全接管逻辑、状态显示界面、协议文档和部署调试服务。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		运动控制与总线通信组件	（1）组件包括IO信号中继板、***网传输模块、导轨式拓展接口插槽；（2）总线协同控制自由度：支持整机≥40路主动伺服通道并行同步调度；（3）总线信号传输延迟：≤2ms；（4）总线周期性双向数据交互帧率：≥100Hz；（5）应具备设备发现、节点配置、时钟同步、通信质量监测、断线保护、故障诊断和恢复功能。（6）随组件提供总线主站配置、设备字典、关节映射、指令分发、状态聚合和故障诊断软件；（7）提供配置工具、接口协议、SDK、测试程序、部署调试及自研实时通信模块源码。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		本体结构适配组件	（1）组件包括头部、躯干及四肢外观覆盖件、关节防尘护罩、调试仓检修盖板、传感器安装防护件、防撞缓冲件、线缆防护件及可拆卸安装连接件；（2）整机防护覆盖尺寸：身高≥1600mm、横向最大展开≥1400mm；（3）结构适配自由度：兼容整机≥40轴全姿态活动；（4）关节运动预留间隙：≥8mm；（5）装配尺寸公差：≤0.5mm；（6）最小通行适配宽度：≤1200mm。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		机器人吊装与移位辅助组件	（1）应包括移动式支撑框架、升降调节机构、机器人专用吊带或承托机构、安全锁止机构、防坠保护装置及移动脚轮；（2）额定承载能力：≥100kg；（3）应适配高度：≥1690mm；（4）应支持机器人站立、坐姿、失能及调试状态下的辅助支撑和安全移位；（5）升降高度及横向空间应满足机器人离地吊装、姿态调整和装卸需求；（6）应具备主承载和二次防坠保护，吊带或承托位置不得挤压机器人关节、传感器及外观覆盖件；（7）移动脚轮数量：≥4个，脚轮应具备独立锁止功能；（8）支撑框架在额定载荷下不得出现倾覆、异常变形、连接松动或升降失效；（9）应具备升降位置机械锁止或等效安全保护，避免失电或误操作造成机器人坠落。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		末端动作执行组件	（1）单只灵巧手主动自由度：≥6；（2）最大可夹持物体外径：≥8cm；（3）单指关节活动范围（不小于）：单指屈伸±90°、内外旋转±45°；（4）指尖力控分辨率：≤0.1N；（5）手部伺服最大运转转速：≥110RPM；（6）指尖力矩、角度数据透传频率：≥100Hz；（7）手心向下最大夹持负载：≥3kg；（8）手心向上最大夹持负载：≥8kg；（9）内置多手指协同运动解算算法、指尖力闭环控制算法并提供源码。	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		压接质量检测模块	（1）额定电压：48V；（2）最大光子能量：≥270kVp；（3）最小脉冲宽度：≤25ns；（4）每脉冲输出剂量范围：≥2mR且≤4 mR（@ 距源30cm）；（5）管平均电流：≤0.25mA；（6）光管寿命：≥10万脉冲（玻璃管）；（7）成像有效区域：≥14×17 inch；（8）成像像素矩阵：≥2304×2800；（9）成像像素间距：≤150μm；（10）通信方式：***网+2.4G/5G无线通信；（11）无线通信距离：≥1km；（12）整机防护等级：≥IP65（提供第三方检测报告）；（13）整机重量（含电池）：≤10kg；（14）能够实现对截面积1250mm2及以下输电线路接续管、耐张线夹×射线探伤检测；（15）提供适配Linu×、windows两种系统的成像控制软件，并提供全套源代码。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		脉冲式辐射剂量传感器	（1）探测器材质类型：重金属掺杂塑料闪烁体；（2）最小探测剂量当量：≤50nSv；（3）最大探测剂量当量：≥10Sv；（4）脉冲辐射剂量率上限：≥10Sv/h（脉冲档 1 μSv/h 起）；（5）最小可测脉冲宽度：≤10ns（@1.3 Sv/s 条件）；（6）剂量率固有误差：≤±15%（P=0.95）；（7）供电方式：锂电池供电；（8）防护等级：≥IP54；（9）外形尺寸：≤235×85×70mm；（10）裸机重量：≤0.9kg；（11）能够探测×射线、γ射线以及高能β射线。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		作业控制示教器	（1）工作范围：≥16×12×7厘米；（2）最大输出力：≥3.3N；（3）连续输出力：≥0.88 N ；（4）位置分辨率：≥ 450 dpi；（5）回朔摩擦力：≤0.26 N；（6）力反馈轴数：×、Y、Z 三轴力反馈；（7）位置传感维度：×、Y、Z 轴（数字编码器）；（8）自由度：≥5个；（9）接口与连接速率：USB 2.0/3.0，保持 1000 Hz Servoloop 恒定速率；（10）兼容性：支持 OpenHaptics 工具包、Unreal Engine、Unity；（11）重量：≤ 1.5 kg；（12）技术支持：提供压接作业的全套示教代码包，并负责部署、调试。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		快拆支撑组件	（1）材质：6061 （2）型材：铝合金方管+C型铝合金（3）具备快速锁紧功能（4）具有间隙可调功能（5）表面处理，银色	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		检测升降组件	（1）材质：6061 （2）升降承重轮：包塑滚轮，尺寸不小于φ18×6mm （3）侧向导向轮：材质POM，数量4只升降组件可沿截面30×30mm的铝型材移动（4）负载能力≥30Kg （5）具备间隙调节功能	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		开合动力模块	额定扭矩：4Nm（2）减速比：12:1（3）额定转速≥200rpm（4）重量：≤400g 额定电压：24V 电压范围：20-55V 额定转速：≥200rpm	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		开合传动组件	（1）材质：6061+不锈钢（2）开合方式：水平同步对开（3）重量≤3kg （4）开合距离≥5cm （5）夹持力≥5Kg （6）连接件：304不锈钢（7）铝合金零部件表面处理（8）具备间隙可调功能，可调节范围20-50mm	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		回转动力模块	（1）输出扭矩≥5Nm （2）减速比≥30：1 （3）额度电压24V （4）重量≤500g （5）电压范围：20-55V （6）额定转速：≥100rpm （7）输出功率：≥100W	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		电池控制组件	（1）标称电压：24V （2）电压范围：21～29.4V （3）放电电流：10A （4）电池容量：2.6Ah （5）电池尺寸：≤35×69×73mm	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		可调式抱紧组件	（1）材质：POM （2）具备快速抱紧功能（3）具备开合功能，可抱紧3030铝型材（4）连接件：304不锈钢（5）外形尺寸：长宽高≤300×80×100mm （6）重量：≤2Kg	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		检测装置组件	（1）材质：6061 （2）铝板折弯，厚度1.5mm （3）尺寸：长宽高≤400×380×380mm （4）连接件：304不锈钢	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		夹紧传动组件	（1）材质：6061 （2）夹紧方式：水平同步对开（3）重量≤2kg （4）连接标准件：不锈钢（5）表面处理，亮黄色（6）丝杆传动，导程≥2mm （7）可提供夹紧力≥10Kg （8）外形尺寸：长宽高≤300×50×80mm	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
		***平台转向轮驱动轮电机	（1）额定扭矩15N.m，瞬时最大扭矩45N.m，输出转速39rpm （2）噪声:≤58 dB （3）输入电压:100~240V AC （4）输入频率: 45~65Hz （5）输入电流:≤16A （6）标称输出电压:48V （7）最大输出电流:30A	套	8	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		***平台舵轮传动行走组件	（1）导航最小可通过宽度：≥850mm（2）最大越障高度：≤3cm（3）整机充电时长：≤2h（4）底盘形式：4 舵轮结构	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		回转伺服电机模组	（1）额定扭矩180N.m，瞬时最大扭矩450N.m，输出转速11rpm（2）噪声:≤65 dB（3）输入电压:100~240V AC（4）输入频率: 45~65Hz（5）输入电流:≤16A（6）标称输出电压:48V（7）最大输出电压:54.6V（8）默认输出电流(直流):17A（9）最大输出电流:30A	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		垂直升降伺服电机模组	（1）额定扭矩250N.m，瞬时最大扭矩600N.m，输出转速11rpm（2）噪声:≤63 dB（3）输入电压:100~240V AC（4）输入频率: 45~65Hz（5）输入电流:≤16A（6）标称输出电压:48V（7）最大输出电压:54.6V（8）默认输出电流(直流):17A（9）最大输出电流:30A	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		垂直升降多轴关节运动组件	（1）旋转轴运动范围：±174°（2）侧倾轴运动范围：±24°（3）俯仰轴运动范围：-104° ~ 58°（4）结构功能：实现腰部俯仰、旋转、侧摆三维运动	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		执行机构高速力控采集板	（1）扭矩传感器采样频率≥5kHz，力控分辨率≤0.02N・m（2）输出控制精度满足重复定位±0.1mm、绝对定位 ±1mm	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		执行机构分段轻量化臂杆组件	（1）分段式轻量化臂杆结构，7 自由度设计（2）整机有效臂长：696mm （3）末端承载结构额定负载：5kg （4）末端重复定位精度：±0.1mm （5）关节最大扭矩：满足抓取、搬运等常规作业需求（6）臂杆材质：碳纤维/铝合金轻量化设计（7）末端执行器接口：支持快换夹爪等多种末端工具	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		执行机构伺服关节电机	（1）额定扭矩60N.m，瞬时最大扭矩160N.m，输出转速11rpm（2）噪声:≤55 dB（3）输入电压:100~240V AC（4）输入频率: 45~65Hz（5）输入电流:≤16A（6）标称输出电压:48V（7）最大输出电压:54.6V（8）默认输出电流(直流):17A（9）最大输出电流:30A（10）末端通信接口：腕部预留M8通信连接器，提供24V供电、RS485和CAN-FD通道	套	14	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		感知驱动伺服电机	（1）头部运动控制，额定扭矩3N.m，瞬时最大扭矩7N.m，输出转速24rpm（2）防护等级:IP×2（3）噪声:≤60 dB（4）输入电压:100~240V AC（5）输入频率: 45~65Hz（6）输入电流:≤16A（7）标称输出电压:48V（8）最大输出电压:54.6V（9）默认输出电流(直流):17A（10）最大输出电流:30A	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		感知连接组件	（1）3 自由度运动设计，支持多方向转动、俯仰、侧摆（2）转动范围：±90° （3）侧摆范围：±20° （4）俯仰范围：±30° （5）6.3 英寸交互屏（500nit 高亮度）（6）RGBD 深度感知相机（7）IP54 防护等级，工作温度 -10℃~50℃	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		边缘计算算力模块	（1）2070 TFLOPS (FP4) （2）AI 算力：2070 TFLOPS (FP4—Sparse) （3）CPU：14核 64位 ARM Neoverse-V3AE 处理器（主频最高 2.6GHz）（4）内存：128 GB LPDDR5× 显存能耗：40W 至 130W	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		双目相机	（1）camera1：1920H × 1536V（2）camera2：1920H × 1536V帧率 60FPS（3）FOV 118°H × 92°V	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		鱼眼相机	（1）分辨率 1920H × 1537V（2）帧率 30FPS（3）FOV 215ºH × 170ºV	套	3	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		RGBD相机	（1）RGB 分辨率 1920H × 1080V（2）RGB 帧率 25FPS（3）RGB FOV 105°H × 85°V（4）Depth 分辨率 640H × 480V（5）Depth 帧率 25FPS（6）Depth FOV 90°H × 70°V	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
激光雷达	（1）点数 200,000 点/秒（2）帧率 10FPS（3）FOV 360°(H)（4）-7° ~ 52°(V)	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
超声波雷达	（1）距离探测精度≥20 mm（2）探测距离:30~3000 mm（3）探测角度:100°±10°(H)，60°±10°(V)	套	8	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
麦克风阵列	（1）4mic 阵列，声源定位、降噪、回声消除（2）拾音距离：≤5米（3）拾音角度：360°全向拾音（4）采样率：16kHz/48kHz 可选（5）信噪比（SNR）：≥65dB （6）支持唤醒词识别与远场语音交互（7）音频接口：I2S/USB 数字输出	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
扬声器	（1）4寸(100mm)、功率 8W、电阻8Ω、（2）全频喇叭：200Hz～18kHz；（3）灵敏度：82～88dB（4）失真THD:额定功率下≤5%	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
无线控制终端模组	（1）可拆卸，支持有线/无线通信模式切换（2）Android、RAM12GB、ROM256GB、（3）CPU2.2GHz、屏幕分辨率2000×1200	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
电池组件	（1）单块826Wh，电池数量 2（2）电池总容量 1652Wh（3）续航时间约 4h（4）补能⽅式⽀持直充、换电、⾃主回充（需搭配充电桩）（5）充电时间 ≤2h（6）充电电压 100 ~ 240V（7）充电器输出 54.75V 15A	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
电源安全控制组件	（1）含急停按钮、电源按钮、充电口、多彩灯带×7 （2）急停响应时间：≤50ms （3）充电接口：Type-C/DC 快充接口（4）过流、过压、短路多重保护（5）灯带状态指示：待机/运行/故障/充电多状态显示（6）电源开关支持长按强制断电	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
通信接口模块	（1）无线标准:支持Wi-Fi(802.11a×)蓝牙，4G/5G(选配)。（2）可同时连接 wi-Fi 网络及 AP 模式，支持 2.4GHz 和5GHz 双频。（3）*网口(1G)+*网口（4）(1G+10G)+USB-A+USB-C+DP口	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
本体结构连接件	（1）含外壳、框架、关节连接件等，IP42 防护（2）外壳材质：ABS/铝合金（3）框架结构：轻量化一体式设计（4）关节连接方式：模块化快拆结构，便于维护更换（5）表面处理：阳极氧化/喷涂工艺（6）整体结构强度满足日常运动负载要求	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
数据采集手持控制终端组件	（1）R2 Gen 2 （2）12 GB + 256 GB （3）LPDDR5 + UFS 3.1 （4）支持 Wi-Fi 7（802.11 a/b/g/n/ac/a×/be）× 支持蓝牙 5.3 （5）3200 万像素彩色摄像头 ×2 （6）iToF 深度感知摄像头（7）环境追踪摄像头 ×4 （8）屏幕尺寸 2.56 英寸 ×2 （9）分辨率 2160 × 2160 ×2，1200 PPI（每英寸像素数）（10）渲染分辨率 1920 × 1920 ×2 （11）刷新率 90 Hz （12）Pancake 光学透镜视场角 105° 20.6 平均 PPD（每度像素数）、22.5 中心区域 PPD58 mm–72 mm 无级电动瞳距调节	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
末端执行组件	（1）重量：550g （2）尺寸：180×85×38.5mm （3）主动自由度：10 （4）总自由度：16 （5）传动结构：连杆传动（6）驱动方式：电机+齿轮（7）最小开合时间：0.7s （8）工作电压：18-27V （9）通讯接口：CAN-FD/RS485 （10）力感知类型：指尖+手心+手背一维力（11）阵列分辨率：0.1N （12）感知范围：0-20N （13）保修期：6个月	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
末端夹持组件	（1）产品重量800g （2）最大推荐负载5kg （3）夹持力最大140N （4）重复定位精度±0.1mm （5）最大行程 120mm （6）绝对位置精度 0.5mm （7）最小夹持力 1~2N （8）通信接口 CANFD/RS485	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
航空箱组件	（1）材质：铝合金；（2）尺寸：1800mm×700mm×800mm；（3）带移动轮子（4）颜色：黑色	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
压阻感知阵列Ⅰ型数据采集与链路耦合模块	（1）2通道差分输入；（2）无噪声分辨率不小于22位（Gain=1)；（3）均方根噪声：15 nV rms @ 10Hz, Gain=128；（4）输出数据速率：10 Hz、50 Hz、60 Hz、120 Hz，输出速率可编程；（5）温度范围：–40° 至 105°C；（6）失调漂移≤5nV/℃；（7）增益漂移≤1ppm/℃；（8）输出接口与柔性传感器信号采集存储组件上位机严格绑定。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
压阻感知阵列Ⅱ型数据采集与链路耦合模块	（1）4通道差分输入；（2）无噪声分辨率不小于21位（Gain=1)；（3）均方根噪声： 24 nV rms at 1.17 SPS, gain = 128 (255 μA ,低功率)，20 nV rms at 2.34 SPS, gain = 128 (355 μA ,中功率)，23 nV rms at 9.4 SPS, gain = 128 (930 μA ,高功率)；（4）输出数据速率：低功率: 9.38 SPS to 19,200 SPS，中功率: 2.34 SPS to 4800 SPS，高功率: 1.17 SPS to 2400 SP；（5）温度范围：–40° 至 125°C；（6）失调漂移≤5nV/℃；（7）增益漂移≤1ppm/℃；	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
压阻感知阵列Ⅲ型数据采集与链路耦合模块	（1）通道数：8；（2）位数：24位；（3）工作电压范围：2.8V-5.5V；（4）工作电流：正常工作模式: 360uA ，低功耗工作模式: 260uA ，睡眠模式: 1uA；（5）ADC温漂≤10nV/℃（6）输出码率：3.125Hz-6400Hz或6.25Hz至 12800Hz；（7）噪声≤11nV/√Hz@128 倍 PGA；（8）温漂≤1uV @ 64/128 倍 PGA；（9）内置仪表放大器倍数：128；（10）内置基准电压源温漂≤5ppm/℃；（11）内置基准电压电流负载调整率≤60uV/mA；（12）SPI接口通信时钟频率：10MHz	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
压阻感知阵列Ⅳ型数据采集与链路耦合模块	（1）24位，无丢码；（2）固定通道或自动通道扫描；（3）固定通道数据速率：125kSPS；（4）自动扫描数据速率：23.7kSPS/通道；（5）单转换稳定数据；（6）16路单端或8路差分输入；（7）单极性（+5V）或双极性（±2.5V）工作模式；（8）低噪声：1.8kSPS时为2.8μV_RMS；（9）积分非线性：0.0003%；（10）直流稳定性（典型值）：失调漂移≤0.02μV/℃，增益漂移≤0.4ppm/℃；（11）传感器开路检测；转换控制引脚；（12）用于外部信号调理的多路复用器输出；（13）片上温度、参考电压、失调、增益和电源电压回读；（14）功耗42mW；（15）待机、睡眠和掉电模式	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
容变感知阵列Ⅰ型数据采集与链路耦合模块	（1）分辨率：最低4 aF（即最高21 ENOB）；（2）精度：4 fF；（3）线性度：0.01%；（4）共模（不可变）电容最大可达17 pF；（5）满量程（可变）电容范围：±4 pF；（6）耐受对地寄生电容：最大60 pF；（7）更新速率：10 Hz～90 Hz，16 Hz时，50 Hz、60 Hz同时抑制；（8）片内温度传感器；（9）分辨率：0.1°C，精度：±2°C；（10）电压输入通道；（11）内部时钟振荡器；（12）双线式串行接口（I2C®兼容）；（13）功耗：0.7 mA；（14）工作温度范围：–40°C～+125°C	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
容变感知阵列Ⅱ型数据采集与链路耦合模块	（1）输入范围：±15pF；（2）测量分辨率：0.5fF；（3）最大偏移电容：100pF；（4）可编程输出速率：100/200/400S/s；（5）最大屏蔽负载：400pF；（6）温度范围：–40° 至 125°C；（7）电流消耗：有效：750µA；待机：29µA；（8）接口：I2C；（9）通道数量：4	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
容变感知阵列Ⅲ型数据采集与链路耦合模块	（1）输入范围：±15pF；（2）测量分辨率：0.5fF；（3）最大偏移电容：100pF；（4）可编程输出速率：100/200/400S/s；（5）最大屏蔽负载：400pF；（6）温度范围：–40° 至 125°C；（7）电流消耗：有效：750µA；待机：29µA；（8）接口：I2C；（9）通道数量：8（4通道芯片×2）；	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
感知数据链路中继与远端交互适配单元	（1）双核32位处理器；（2）WIFI支持802.11b/g/n，802.11n 模式下数据速率150 Mbps，支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合，0.4 µs 保护间隔，****中心频率范围：2412 ~ 2484 MH；（3）蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准，Class-1、class-2 和 class-3 发射器；（4）支持MODBUS TCP和MODBUS RTU协议；（5）满足柔性传感器信号采集存储组件系统内跨域数据交互的链路延伸需求，适配远端数据接收节点的协同接入要求。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
多源感知数据采集存储与协议桥接单元	（1）输入范围：±15pF；（2）测量分辨率：0.5fF；（3）最大偏移电容：100pF；（4）可编程输出速率：100/200/400S/s；（5）最大屏蔽负载：400pF；（6）温度范围：–40° 至 125°C；（7）电流消耗：有效：750µA，待机：29µA；（8）接口：I2C；（9）通道数量：8；（10）双核32位处理器；（11）WIFI支持802.11b/g/n，802.11n 模式下数据速率150 Mbps，支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合，0.4 µs 保护间隔，****中心频率范围：2412 ~ 2484 MH；（12）蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准，Class-1、class-2 和 class-3 发射器；（13）支持MODBUS TCP和MODBUS RTU协议；（14）支持4G/GPS/北斗（可选）	套	10	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
高屏蔽低噪声同轴连接线缆组件	（1）特性阻抗：50Ω±2Ω，多层复合屏蔽结构，外径≤1.5mm，耐弯折次数≥10万次；（2）工作温度-40℃~125℃，电容稳定性±0.1pF/m；（3）两端预压接微型连接器，支持柔性传感器FPC接口与采集模块板对线互联；（4）每套含1米主线缆及配套转接配件包，用于构建低寄生电容信号传输链路。	套	30	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货
双自由度动态验证组件	（1）回转支承组件：***平台、旋转轴承组件、弯曲自由度组件，可旋转体，直径>300mm；（2）加载模块：标准载荷块，5kg/10kg各2组；（3）匹配介质：高密度硅胶片，应力均匀化离型膜，厚度≤0.5mm，幅宽≥200mm；（4）专用于腰部扭转工况下传感器动态响应验证，非标定制工装材料。	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点地面交货

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。

备注：

1.取得《***网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发票影印件后须附通过***平台（网址：https://****.gov.cn）查验的发票结果截图，“一发票一截图”，业绩认定时间以合同签订时间为准，合同签订时间不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或合同签订时间晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。

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公告原网站链接

项目名称	集成式关节模组及检测感知模组等采购项目
省份/直辖市	山东	所属地区	济南市
采购单位	国网智能科技股份有限公司	项目联系方式
更多联系方式	刘工 0531-**7049 伊敬敬 0531-**7304 0531-**1121
代理机构	国家发展改革委

集成式关节模组及检测感知模组等采购项目招标公告

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