宣城市森林消防队伍能力提升项目-泾县设备采购三次更正公告

2.19

森林防火专用无人机

1、机身结构：无人机采用可折叠结构，4轴8桨多旋翼。2、机身材质：航空铝合金和碳纤维，部分需要透电磁信号部分为玻璃纤维和尼龙材料。3、动力系统：电动、电子调速器、无刷直流电机、48寸碳纤维材料折叠桨叶。4、对角轴距：≤2150mm；尺寸：展开尺寸≤2680*2680*860mm；空机起飞重量（含电池）：≥80KG。5、动力电池：电池组容量≥120AH，电池组≥2组。智能电池采用铝合金外壳包裹。电池状态可通过地面站软件实时查看包括但不仅限于电压、电流、容量等状态。智能电池具备物理按键开关控制电池充放电功能。★6、最大载荷：最大能够支持≥65KG挂载。7、续航时间：空载续航≥25min，50kg载荷持续飞行时间≥15min;65kg载荷持续飞行时间≥10min。8、导航定位系统：导航系统具有三冗余惯性导航传感器，三地磁传感器，三气压高度计，双卫星导航芯片，组成可靠飞控硬件，其中卫星导航可支持北斗模式，支持双天线测向和RTK高精度定位模式。9、动力冗余功能：当单臂桨叶损坏或电机停止工作时，无人机能正常执行飞行，悬停，着陆。10、悬停精度：水平≤0.5m.垂直≤0.5m；水平速度：最大平飞速度≥10m/s，最大上升速度≥5m/s，最大下降速度≥2m/s。11、数据链路：遥控遥测链路、数据图像链路采用2.4G/5.8G采用跳频和直接序列扩谱的抗干扰机制:传输距离≥5Km(通视无电磁环境干扰)。12、手持地面站：工作频率:2.4G/5.8G，最大通信距离≥5km(开阔无遮挡，无电磁干扰)显示设备≥7.0寸，分辨率≥1920*1080，亮度≥1000nits高亮显示屏中文系统，防护等级≥IP54，工作温度：-10°-55°。13、地面站软件功能显示：地面站界面可显示无人系统连接状态，信号质量等信息，支持无人系统的传感器、姿态、速度、位置、工作模式、系统状态等全要素数据显示，支持控制系统的输入输出的显示，同时支持异常信息的语音提示。14、具备照明功能：光通量≥2000lm。15、具备激光辅助功能或激光雷达系统。16、救援保障功能：抛投器重量≤3kg。★17、系留水带灭火功能：无人机搭载口径≥DN40型水带，水带与无人机之间具备遥控分离装置，紧急状态下可远程遥控分离水带。

★18、配备超轻水带≥300米。★19、无人机搭载抛投灭火救援置：无人机搭载抛投灭火救援置，挂载灭火剂容积≥25L，灭火弹具有防止误触发功能。★20、机载灭火罐灭火功能：无人机搭载灭火剂充装容积为≥30L,最大充装压力≥2.5Mpa，进行向前喷射灭火药剂(干粉/水基/泡沫灭火剂)实现灭火作业;有效喷射射程≥10m。21、环境适应性：温度:-10℃-55℃区间内能正常工作，湿度:10%-90%无凝结湿度下能正常工作，防护等级:≥IP54。★22、破窗功能：破窗装置与无人机机体固定或可拆卸安装，可与灭火救援装置(储压式灭火救援装置、系留水带式灭火救援装置等)同时作业;功能:具有电子激发钢化玻璃破窗器，破窗能力为≥10米，≥10mm+6a+10mm双层中空钢化玻璃，破窗器具有防止误触发功能。★23、供应商可自行或委托培训不少于3人获得并持有民用无人机驾驶航空器中型操作员执照证书。

台

1

工业

是

2.21

侦察无人机

1.最大起飞重量≥1400g；2.飞行时长≥40min；3.对称电机轴距：≥400mm；4.无人机系统最大可承受风速：≥12m/s；5.无人机电池容量：≥6000mah；6.无人机支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo等导航模式；7.无人机广角可见光相机传感器：≥1/1.49英寸CMOS，有效像素：≥4500万；8.无人机长焦相机传感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素：≥4800万；光学变焦：≥10倍；混合变焦：≥120倍；9.无人机具备全向避障能力；10.支持视觉辅助定位：支持视觉辅助定位，60米高度，无GPS可稳定悬停，悬停精度≤0.5米；11.IP保护等级：≥IP43，无人机工作温度：≥-10～50℃。★12.包含三年内保险，含机身险、不少于100万的第三者责任险。

★13.配备备用电池两套，含充电器。

台

1

工业

否

2.19

森林防火专用无人机

1、机身结构：无人机采用可折叠结构，4轴8桨多旋翼。2、机身材质：航空铝合金和碳纤维，部分需要透电磁信号部分为玻璃纤维和尼龙材料。3、动力系统：电动、电子调速器、无刷直流电机、≥48寸碳纤维材料折叠桨叶。4、对角轴距：≤2700mm；尺寸：展开尺寸≤3400*3300*1045mm；空机起飞重量（含电池）：≥80KG。5、动力电池：电池组容量≥40AH，电池组≥2组。智能电池采用铝合金外壳包裹或复合材料外壳包装。电池状态可通过地面站软件实时查看包括但不仅限于电压、电流、容量等状态。★6、最大载荷：最大能够支持≥65KG挂载。7、续航时间：空载续航≥20min，50kg载荷持续飞行时间≥12min;65kg载荷持续飞行时间≥10min。8、导航定位系统：导航系统具有三冗余惯性导航传感器，三地磁传感器，三气压高度计，双卫星导航芯片，组成可靠飞控硬件，其中卫星导航可支持北斗模式，支持双天线测向和RTK高精度定位模式。9、动力冗余功能：当单臂桨叶损坏或电机停止工作时，无人机能正常执行飞行，悬停，着陆。10、悬停精度：水平≤0.5m.垂直≤0.5m；水平速度：最大平飞速度≥10m/s，最大上升速度≥5m/s，最大下降速度≥2m/s。11、数据链路：遥控遥测链路、数据图像链路采用2.4G/5.8G采用跳频和直接序列扩谱的抗干扰机制:传输距离≥5Km(通视无电磁环境干扰)。12、手持地面站：工作频率:2.4G/5.8G，最大通信距离≥5km(开阔无遮挡，无电磁干扰)显示设备≥7.0寸，分辨率≥1920*1080，亮度≥1000nits高亮显示屏中文系统，防护等级≥IP54，工作温度：-10°-55°。13、地面站软件功能显示：地面站界面可显示无人系统连接状态，信号质量等信息，支持无人系统的传感器、姿态、速度、位置、工作模式、系统状态等全要素数据显示，支持控制系统的输入输出的显示，同时支持异常信息的语音提示。14、具备照明功能：光通量≥2000lm或照明瓦数≥40W。15、具备激光辅助功能或激光雷达系统。16、救援保障功能：抛投器重量≤3kg。★17、系留水带灭火功能：无人机搭载口径≥DN40型水带，水带与无人机之间具备遥控分离装置，紧急状态下可远程遥控分离水带。

★18、配备超轻水带≥300米。★19、无人机搭载抛投灭火救援置：无人机搭载抛投灭火救援置，挂载灭火剂容积≥25L，灭火弹具有防止误触发功能。★20、机载灭火罐灭火功能：无人机搭载灭火剂充装容积为≥30L,最大充装压力≥2.5Mpa，进行向前喷射灭火药剂(干粉/水基/泡沫灭火剂)实现灭火作业;有效喷射射程≥10m。21、环境适应性：温度:-10℃-55℃区间内能正常工作，湿度:10%-90%无凝结湿度下能正常工作，防护等级:≥IP54。★22、破窗功能：破窗装置与无人机机体固定或可拆卸安装，可与灭火救援装置(储压式灭火救援装置、系留水带式灭火救援装置等)同时作业;功能:具有电子激发钢化玻璃破窗器，破窗能力为≥10米，≥10mm+6a+10mm双层中空钢化玻璃，破窗器具有防止误触发功能。★23、供应商可自行或委托培训不少于3人获得并持有民用无人机驾驶航空器中型操作员执照证书。

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1

工业

是

2.21

侦察无人机

1.最大起飞重量≥1400g；2.飞行时长≥40min；3.对称电机轴距：≥400mm；4.无人机系统最大可承受风速：≥12m/s；5.无人机电池容量：≥6000mah；6.无人机支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo等导航模式；7.无人机广角可见光相机传感器：≥1/1.49英寸CMOS，有效像素：≥4500万；★8.无人机长焦相机传感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素：≥4800万；支持可见光和红外联动变焦；无人机具有热成像功能。9.无人机具备全向避障能力；10.支持视觉辅助定位：支持视觉辅助定位，60米高度，无GPS可稳定悬停，悬停精度≤0.5米；11.无人机工作温度：≥-10～40℃。★12.包含三年内保险，含机身险、不少于100万元的第三者责任险。

★13.配备备用电池两套，含充电器。

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工业

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