某产品小零件智能化管理系统比价须知

比价须知

贵单位：

****城无线电厂拟以密封比价方式，选定某产品小零件智能化管理系统研制单位，本项目采购清单如下：

表1 产品清单

1、报价要求

报价应包含税金、运输、安装、测试、培训等项目实施过程中发生的所有费用，报价为最终的优惠价格，工厂不接受任何形式的二次报价，报价单格式详见附件。

2、付款方式

完成小零件智能化管理系统设计方案的编写并通过我厂组织的评审，且我厂自收到合同总金额30%的正规增值税专用发票之日起20个工作日内，支付合同总金额的30%；完成小零件智能化管理系统研制，并通过我厂组织的技术鉴定和验收，且我厂收到剩余70%正规增值税专用发票之日起20个工作日内，支付合同总金额的60%；余下合同总金额的10%作为质保金，自质保期满且无质量问题，20个工作日支付。

3、供应商资格要求

3.1、在中华人民共和国注册，具备独立法人资格，提供有效的营业执照复印件并加盖公章。

3.2、必须具有武器装备科研生产单位二级及以上保密资格证书，保密资质证书须在有效期内，并提供有效的证书复印件并加盖公章。

4、技术要求

4.1、系统的供电要求为单相220V±10%供电。小零件智能化管理系统由机器人及末端工具、视觉系统、柔性振动盘、工作台、气动系统、控制系统、料盒组成。拟在某型产品修理区域布置该系统，该系统主要实现两大功能。一是小零件自动分拣和定位摆盘；二是小零件盒的存储、拿取以及小零件出入库的信息统计。这两大功能可联动自动运转亦可单独运转。

4.2、占地大小：面宽不大于3m，纵深不大于2m。

4.3、机器人及末端工具主要实现小零件的抓取以及小零件盒的存储，机器人的自由度、负载以及作业半径满足使用要求，末端工具配合机器人能够实现对螺钉（规格M2×5及以上）、垫圈（规格M2及以上）、螺母（规格M3及以上）、楔形销以及非标小零件的抓取、定位摆盘，以及小零件盒的存储和拿取。

4.4、视觉系统由支架、高清工业相机、数据线等组成，实现小零件的精确定位与识别，能够识别螺钉、螺母、弹簧垫圈、垫圈以及非标小零件，此外可以能够识别螺钉的类型（如十字槽或一字槽、半圆头或沉头或盘头）。视觉系统配合机器人实现5分钟内完成舱段的8种42件小零件（螺钉、螺母、楔形销等）的分拣、定位摆盘，15分钟完成分组件1的24种100件小零件（螺钉、螺母、衬套等）的分拣、定位摆盘、5分钟完成分组件2的10种42件小零件的分拣、定位摆盘，5分钟完成舱段其他分组件约10种40件左右小零件的识别。且小零件的分拣正确率应大于98%，定位摆盘存储错误率不高于5%。

4.5、为了方便为系统供料，小零件智能化管理系统配备智能料仓和柔性振动盘。智能料仓实现给柔性振动盘自动供料，避免人工频繁上料，确保为系统提供稳定供料。柔性振动盘使用于产品尺寸1mm～80mm产品，料盘载重1kg上，振幅可达10mm以上，振动板一体化设计，防尘设计，全面板机器人可取料，易拆装，内置白色背光，亮度可调。此外振动幅度和振动频率可调，温和进给零件，无卡料隐患，避免因其原因造成对零件表面的损伤。

4.6、气动系统包括调压阀、管路、气源压力表，满足机器人对小零件抓取所需的气源要求。

4.7、控制系统由工控机、显示器、扫码枪组成，控制着全系统的运行，统计着人员信息、小零件出入帐信息、小零件存储信息等。通过零件盒二维码系统能够识别小零件盒内零件信息。此外，系统能够在进行小零件分拣、摆盘前通过扫二维码确认零件盒并根据分拣、摆盘信息更新二维码信息，在小零件盒取出后将该小零盒二维码信息清空。设备应有故障报警及诊断功能。当有故障发生时，设备能自动停止运转；有良好的人机界面，直观和便于操作；在方便操作位置设置按钮盒，按钮盒上设紧急停止按钮。

4.8、机柜以及系统附件，将机器人、视觉系统、柔性振动盘、智能料仓、控制系统等硬件设施集成为一封闭或半封闭机柜内，确保系统的安全运转，以及操作人的安全。此外，系统配备不少于80个带二维码的小零件盒，且零件盒格数不小于24格、至少三格大小不小于5cm*5cm。

4.9、系统具备扩充至其他几型产品小零件管理的全部硬件，仅对系统软件进行升级或者重新编写，即可满足后续修理产品小零件智能化管理的需要。此外，后期更换零件盒，仅通过更改系统软件配置内容完成系统原有功能。

4.10、用户在登录系统时，要进行登录控制，实行严格的权限控制（权限划分和管理），软件严格按照保密要求对用户密码的复杂度和更改周期进行设置，严格保障账号密码的安全。此外，软件形成的日志，包括管理员登录日志、管理员维护日志、用户登录日志都做到对应记录，确保管理员的动作、用户的登录信息、业务运行等系统所产生的动作都有对应的日志记录，可供追溯和查询。

4.11、整个使用过程中与小零件接触的材料均无磁。

4.12、***网络接口，以便与工厂MES系统对接。

4.13、工控机必须为国产品牌，关闭光驱、软驱、USB存储等外部接口，拆除或封堵蓝牙、红外、***网络设备，无线功能部件如无法拆除，应采用物理或技术手段，对无线功能部件做破坏处理，同时采取硬件禁用的方式，使其在任何情况下无法启用无线通信功能。且操作系统版本不高于windows7。

4.14、小零件智能化管理系统的机器人体积较小且末端工具为柔性吸盘和夹爪，其控制系统按钮盒上设紧急停止按钮，减少因设备故障而意外伤人的情况。

4.15、小零件智能化管理系统的控制系统有故障报警及诊断功能。当有故障发生时，设备能自动停止运转，减少设备部件损坏风险。

4.16、小零件智能化管理系统的柔性振动盘振动幅度和振动频率均可调，温和进给零件，无卡料隐患，避免因为其原因造成对零件表面的损伤。

4.17、用户在登录系统时，要进行登录控制，实行严格的权限控制（权限划分和管理），所有软件形成的日志，包括管理员登录日志、管理员维护日志、用户登录日志都做到对应记录，确保管理员的动作、用户的登录信息、业务运行等系统所产生的动作都有对应的日志记录，可供追溯和查询。

4.18、小零件智能化管理系统需连接现场气源，生产厂家负责对现场气路进行改造，满足小零件智能化管理系统使用需求。气动系统需严格按照"三同时"原则进行设计和管理，气源压力应控制在机器人抓取所需不超过0.1MPa，并设置安全阀和压力报警装置，确保压力不超过设定值。气源取气点位应选择符合规范的安全区域，并远离高温、潮湿等危险环境，管道材质需选用耐压、防腐蚀的不锈钢管或镀锌钢管，连接处采用法兰或螺纹方式固定，确保密封性和稳定性。同时，应制定应急预案，配备应急切断阀和防护装置，确保在突发情况下能够快速响应并控制风险。通过以上完善设计和管理措施，确保设备气动系统的安全运行，防范机械伤害和压力失控等潜在风险。

5、服务要求

5.1、保密要求

a) 在项目建设实施过程中按照秘密级项目进行管控。

b) 遵守国家保密法律、法规和双方单位的保密规章制度，履行保密义务。

c) 项目参与人员在我厂指定办公点和指定信息设备集中办公。遵守工厂相关场所管理规定和信息设备管理规定。

5.2、售后服务要求

质保期不少于1年，售后服务期内提供软硬件维护、升级服务，测试系统在质保期内发生故障的，贵单位应在接到我厂通知后24小时内响应，48小时内进厂免费维修，72小时内将故障维修完毕；在质保期外发生故障的，贵单位应在接到通知后72小时内响应处理。

6、实施周期

合同生效之日起180个日历日内完成技术鉴定、验收。

7、验收要求

对设备进行完整性验收，包括设备的硬件、软件及文件资料；功能性验收，包括设备一般性检查和设备试用等。

7.1、完整性验收

小零件智能化管理系统验收所需的主要硬件见表2。

表2 主要硬件清单

小零件智能化管理系统验收所需的软件见表3。

表3 软件清单

小零件智能化管理系统验收所需的文件见表4。

表4 文件清单

7.2、功能性验收

小零件智能化管理系统应满足表5所示的技术指标要求。

表5 小零件智能化管理系统技术指标要求

8、评审办法

采用最低价法（若出现多家报价同时最低的情况，根据项目需求，依次按照质保期、优惠条件、交付周期等排序确定合作厂家），最高限价43万元，超过最高限价为无效报价。

9、报价单要求

此次报价采用密封比价形式，报价单按照我方提供的模板进行填报，应包含价格情况、实施交付周期、质保期限、付款方式、单位名称、联系人、联系电话等，报价单需加盖单位公章（每页加盖公章或加盖骑缝章），与第三项要求的营业执照、资质证书（均加盖公章）一起密封后于2025年10月31日前寄（送）至以下地址：****道****号。报价、邮寄时请注明“某产品小零件智能化管理系统报价”。

注：所盖公章的单位名称应与营业执照中单位名称一致。

联 系 人：周女士

联系电话：0379-****1030 175****0717

传 真：0379-****7129

地 址：河****大道****号

****城无线电厂

2025年10月24日

附件

报 价 单

****城无线电厂：

针对贵厂此次密封比价采购，我公司报价如下：

一、价格情况

二、是否响应比价须知中各项规定及要求（在下方横线上写“响应”或“不响应”，不响应则报价无效）

我方___________比价须知中的各项规定及要求。

三、实施交付周期（不超过180个日历日）

合同生效之日起 个日历日内完成项目的技术鉴定和验收。

四、质保期限

质保期为自验收合格之日起 年（质保期最低1年）。

五、其它优惠条件（若没有，则写“无”）

公司承诺在有效期内不修改、不撤销报价文件。同时在此声明：所递交的报价资料内容完整、真实、准确，并为此承担一切法律后果。

报价单位： （公章）

联系人：

联系电话：

日期：