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| 项目名称 | ***平台采购项目 | 项目编号 | J-2024147 |
| 项目编号 | J-2024147 | ||
| 公告发布日期 | 2024/08/26 09:47 | 公告截止日期 | 2024/08/29 09:47 |
| 公告截止日期 | 2024/08/29 09:47 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南大学土木工程学院 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| ***平台 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 比邻星/HPB-150 | |||
| 技术参数要求 | 1.配置激光雷达，测距范围：≥25m，可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建，***平台在未知条件下的环境建模； 2.支持以下定位与导航功能：激光SLAM建图、实时导航、智能避障、最优路径模式、自主移动到指定地点； 竞标时需分别提供以上5项功能的详细说明文档，要求包含文字介绍、代码、流程图。 3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿，***平台的姿态，避免对支撑腿进行撞击； 4.外壳采用光固化工艺进行3D打印，结构美观耐用； 5.***平台最大负载：≥150kg，最大运行速度：≥0.8m/s； 6.***平台运动精度：前进运动精度：≤±5mm；后退运动精度：≤±10mm；满足使用场景对其开展协作的高精度要求； 设备交付时需进行现场演示，通过SLAM建图，***平台三次往返于两个距离5米远的预设点时，中心定位误差满足以上要求（竞标时需提供承诺书）。 7.驱动方式：驱动轮×2，万向轮×4，差速驱动； 8.锂电池容量：≥35Ah，配套提供充电桩，支持自动充电功能，当低于电量阈值时，可自动运动到充电桩位置进行充电； 9.安全防护： （1）安全激光传感器：1个位于后部，检测距离≥25m； （2）紧急停止按钮：2个，位于车体顶部； （3）安全触边传感器：2个，车体底部前后保险杠各1个，当触碰到障碍物时，***平台发送停止信号； （4）状态、转向指示灯：4个，车体前后保险杠各2个，***平台左右转时，对应方向的灯光亮起； ***平台的结构设计图，并对以上功能进行标注并详细说明。 10.交互式屏幕尺寸：≥14英寸；分辨率：≥1920×1080；触摸方式：支持电容触摸；显示接口：HDMI； 11.平台顶部提供安装结构，支持安装各类协作机械臂； 12.***平台的通讯协议，可根据用户需求进行配置与开发，完成与协作机械臂或其他设备的通讯，设备交付时提供完善的操作文档。 | |||
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