龙港区应急管理、消防救援信息化能力提升建设项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年11月20日 09时00分(北京时间)前递交投标文件。
1、项目概况;本项目拟在葫芦岛市龙港区内选取3个试点点位,建设1套低空感知采集系统(含3套自动机库、5台四旋翼无人机、1台四光云台,5台双光云台挂载,3套多挂载、3台喊话器等设备)、1***网络传输系统(***网络),采用本地建设配套机房,后端配套无人机自动机库管理系统、视觉AI中台系统、数据共享服务系统、***平台等。
2、项目需求(清单)
| 序号 | 建设内容 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 无人机 | |||
| 1.1 | 四旋翼无人机 | 台 | 5 | |
| 2 | 无人机配件 | |||
| 2.1 | 智能遥控器 | 个 | 2 | |
| 2.2 | 多挂载模块 | 个 | 5 | |
| 2.3 | 锂离子聚合物电池 | 个 | 10 | |
| 2.4 | 充电器 | 个 | 2 | |
| 2.5 | 夜航灯 | 个 | 5 | |
| 2.6 | 备用浆叶 | 个 | 5 | |
| 2.7 | 电池箱 | 个 | 1 | |
| 3 | 机库 | |||
| 3.1 | 无人机机库 | 套 | 3 | |
| 4 | 无人机挂载 | |||
| 4.1 | 双光云台相机 | 台 | 5 | |
| 4.2 | 四光云台相机 | 台 | 1 | |
| 4.3 | 正射航测相机 | 台 | 1 | |
| 4.4 | 倾斜航测相机 | 台 | 1 | |
| 4.5 | 智能降落伞 | 台 | 5 | |
| 4.6 | 喊话器 | 台 | 3 | |
| 4.7 | 探照灯 | 台 | 3 | |
| 5 | ***平台 | |||
| 5.1 | 低空共享管理中台 | 套 | 1 | |
| 5.2 | AI算法中台 | 套 | 1 | |
| 5.3 | UVER***平台(本地部署) | 套 | 1 | |
| 5.4 | 影像拼接、***平台 | 套 | 1 | |
| 5.5 | AI算法 | 套 | 6 | |
| 5.6 | 移动APP | 套 | 1 | |
| 6 | IT基础设施 | |||
| 6.1 | 运行服务器 | 个 | 3 | |
| 6.2 | 算法服务器 | 个 | 1 | |
| 6.3 | 正向安全隔离设备 | 个 | 1 | |
| 6.4 | 机柜 | 个 | 2 | |
| 6.5 | 磁盘阵列 | 个 | 1 | |
| 6.6 | 调度工作站 | 个 | 3 | |
| 6.7 | 交换机 | 台 | 3 | |
| 6.8 | 其他机房辅材 | 个 | 1 |
3. 低空采集感知系统
| 货物名称 | 招标技术要求 | 标注 | 其他说明 |
| 四旋翼无人机 | 1.最大起飞重量≤7kg,空机重量≤4kg,最大载荷≥2.9kg | ||
| 2.飞行时长≥60min | |||
| 3.对称电机轴距≤730mm | |||
| 4.无人机所适配的光电载荷可无工具更换 | |||
| 5.飞行器在 15m/s(七级风)的风速中保持悬停 10min,水平偏移0.30m,垂直 0.27m | |||
| 6.IP 保护等级≥IP45 | |||
| 7.无遮挡无干扰情况下,遥控器与飞行器影像及测控数据全向传输距离≥15km | |||
| 8.最大平飞行速度≥23m/s | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 9.支持无人机“1 控多”及“多控 1”组网功能。1 控多:支持 1 台遥控器控制 2 台无人机。多控 1:支持 2 台遥控器对 1 台无人机进行控制 | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 10.支持视觉辅助定位,60 米高度,无 GPS 可稳定悬停,悬停精度0.5 米 | |||
| 11.支持机载实时动态测量(RTK),在无线图传主通讯链路中断条件下,能通过无人机备份图传链路实现 RTK 精准定位,实现厘米级别的精准定位 | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 12.无人机最大起飞海拔高度≥6000m | |||
| 13.支持 RTK 双天线,具备双 RTK 定向能力,可在强磁环境下作业 | |||
| 14.无人机支持 4G/5G 备份链路,在无人机主无线通讯链路断链后可自动切换到备份链路,继续完成作业 | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 15.适配的电池箱支持 8 个无人机电池存储和充电,可满足 8 个架次的连续飞行任务 | |||
| 16.无人机本体具备全向避障能力和昼夜避障能力 | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 17.需支持广播式自动相关监视系统(ADS-B)功能。 | |||
| 智能遥控器 | 1.遥控器屏幕分辨率≥1920×1080 | ||
| 2.触控液晶显示屏,屏幕尺寸≥7英寸, | |||
| 3.最大亮度≥1000cb/㎡ | |||
| 4.内置电池≥7000mAh,支持外接电池 | |||
| 多挂载模块 | 多挂载模块为载荷扩展支架,同时支持1路非成像载荷和1路成像载荷配挂,用以满足需求复杂多样的场景 | ||
| 锂离子聚合物电池 | 1.电池容量≥16000mAh; | ||
| 2.能量≥370Wh; | |||
| 3.电池整体重量≤1.8kg; | |||
| 4.电池类型:LiPo 6S; | |||
| 5.工作环境温度:-20℃ ~55℃; | |||
| 充电器 | 1.输入:AC100-240V 5A(max) 50/60Hz | ||
| 2.输出:26.4V -- 14A;12V -- 3A; 5V- 3A | |||
| 3.输出总功率:420.6W Max/最大 | |||
| 夜航灯 | 1.外形尺寸≤80×60×35mm | ||
| 2.重量≤40g | |||
| 3.具备type-C电气接口 | |||
| 4.LED功率≥2w | |||
| 5.可照射距离≥2m | |||
| 备用桨叶 | 提供四旋翼无人机备用桨叶 | ||
| 电池箱 | 1.外形尺寸≤600×450×300mm | ||
| 2.空箱重量≤20kg | |||
| 3.最大可容纳8块电池及配套辅材 | |||
| 4.输出功率≥700W | |||
| 5.支持同时给2块飞行电池充电 | |||
| 6.具备智能检测电池电量功能,优先给高电量电池充电 | |||
| 7.具备防倒灌保护、短路保护、过压保护、过流保护、过温保护功能 | |||
| 无人机机库 | 1.无人机机库闭合状态尺寸(长×宽×高)≤1500*1500*1700mm; | ||
| 2.无人机机库总重量≤260kg(含 UPS,不含无人飞行器和基站); | |||
| 3.无人机机库外壳防护等级≥IP55; | |||
| 4.无人机机库外部供电中断时,UPS 维持机库稳定运行,运行时间≥5 小时; | |||
| 5.在-35℃~50℃(温度低于-35℃和高于50℃属于正偏离),机库开合工作正常,温湿度及控制正常,地面站系统各项监控功能正常; | |||
| 6.无人机机库可自动为飞行器电池充电,充电电量 10%-90%充电时长≤35min; | |||
| 7.无人机机库内、外部均应安装视频监控设备,远程控制端能够实时查看; | |||
| 8.无人机机库与飞行器影像及测控数据全向传输距离≥8km(无遮挡无干扰); | |||
| 9.无人机机库至少包含风速、环境温湿度、降雨感知功能; | |||
| 10.无人机机库可自动感知火情(如高温、烟雾)、自动灭火; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 11.具备 RTK、视觉精准降落功能,降落精度:无风情况降落误差≤±10cm;5 级风况下降落误差≤±20cm; | |||
| 12.支持自检功能,自检内容至少含动力电池电压、遥测遥控和导航定位自检功能,自检不满足报警并限制任务; | |||
| 13.无人机机库云端可人工接管,支持通过机库远程手动控制无人机功能,控制动作包括:上、下、左旋转、右旋转、前、后、左、右飞行;控制负载:拍照、开始录像、结束录像; | |||
| 14.支持分离式部署气象站和机库本体,可适应不同部署环境需要,有利于拓展通讯质量; | |||
| 15.无人机机库,实现无人机在多台机库之间的跳飞作业; | |||
| 16.机库在执行巡检任务过程中,若出现紧急情况,支持手动切换控制权至遥控器,手动接管无人机;紧急情况处理完成后,支持将控制权切换回机库,继续执行巡检任务; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 17.支持远程升级机库、无人机、无人机电池固件; | |||
| 18.无人飞行器与遥控器间的图传时延≤250ms; | |||
| 19.支持本地基站 RTK ***网络 RTK 定位。 | |||
| 双光云台相机 | 1.能适配四旋翼飞行器; | ||
| 2.整机重量:≤420g; | |||
| 3.结构尺寸:≤105mm*110mm*130mm; | |||
| 4.稳像性能:稳像精度≤0.01°; | |||
| 5.可见光相机:传感器尺寸≥1CMOS;镜头焦距:≥12.8mm,可见光总像素:≥4800万; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 6.可见光最小拍照间隔≤2s; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 7.红外相机:镜头焦距:≥13mm,传感器分辨率:≥640*512 | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 8.红外相机支持点测温和区域测温;测温范围:-20℃~ 150℃(高增益模式),测温精度:±2℃或±2%;0℃~ 550℃(低增益模式),测温精度:±3℃或±3%; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 四光云台相机 | 1.能适配四旋翼无人机; | ||
| 2.集成广角可见光相机、长焦可见光相机、红外相机、激光测距仪于一体; | |||
| 3.整机重量:≤400g; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 4.稳像精度:≤0.01°; | |||
| 5.广角可见光相机传感器1/1.49 " CMOS,有效像素≥5000万,镜头焦距≥5.94mm,视场角≥DFOV 85°; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 6.长焦可见光相机传感器1/2 " CMOS,有效像素≥4800万,镜头焦距≥17.7mm,组合光学变焦≥10倍,混合变焦≥160倍; | ▲ | 要求投标时提供具有CNAS或CMA或ilac-MRA标志的第三方检测报告扫描件证明,内容能体现满足上述参数要求。若相关检测事项不在实施该项检测的机构许可(认可),该检验(检测)报告视为不满足招标文件要求,作负偏离处理。 | |
| 7.红外相机:红外热成像分辨率分辨率:≥640×512;镜头焦距:≥13mm ,测温精度不低于±2℃或测量值乘以±2%,具备X2、X4、X8电子放大能力; | |||
| 8.激光测距仪测量范围≥1000m; | |||
| 正射航测相机 | 1.总重量:≤670g; | ||
| 2.产品尺寸:≤140mm*170mm*160mm; | |||
| 3.镜头焦距:≥40mm,有效像素:≥6100万; | |||
| 4.传感器尺寸:≥36*24mm; | |||
| 5.防护等级:≥IP53; | |||
| 6.储存容量:≥256G; | |||
| 倾斜摄影相机 | 1.总重量:≤1100g; | ||
| 2.产品尺寸:≤200mm*180mm*190mm; | |||
| 3.总像素:≥1.25亿; | |||
| 4.传感器尺寸: ≥23×15mm; | |||
| 5.镜头焦距:正射焦距≥25mm,倾斜焦距≥35mm; | |||
| 6.拍照间隔≥0.5s; | |||
| 7.存储数据:需支持带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件; | |||
| 8.存储容量:≥1280G; | |||
| 智能降落伞 | 1.直径≥100mm, 高 ≤85mm; | ||
| 2.具备 Type-C 电气接口; | |||
| 3.降落伞直径 2000mm; | |||
| 4.刷新频率 100Hz; | |||
| 5.重量 ≤350g; | |||
| 6.工作海拔 ≤ 4000m; | |||
| 7.反应时间 100ms; | |||
| 8.降落速度 5m/s; | |||
| 9.有效飞行高度 40 米以上; | |||
| 10.最大负载≥7kg。 | |||
| 喊话器 | 1.能适配四旋翼无人机; | ||
| 2.整机重量:≤130g; | |||
| 3.最大声压:≥110dB; | |||
| 4.有效广播距离:≥300m; | |||
| 5.功率:≤10W | |||
| 6.支持文本转语音、录音喊话、内置音频播放3种喊话方式; | |||
| 探照灯 | 1.重量:≤750g | ||
| 2.尺寸:≤130mm×135mm×170mm | |||
| 3.总功率:≤128W | |||
| 4.光通亮:13400lm±3%(功率:120W) | |||
| 5.功能模式:支持云台角度调节/自动跟随/亮度调节 | |||
| 6.云台转动范围:俯仰:-95°~+20°/水平:±90° |
4. ***平台
(1)低空共享管理中台
构建支持多种无人机数据类型的低空共享管理中台,对数据进行清洗治理和分类建仓,提供统一的数据接口和订阅服务,支持上层数据检索和可视化应用,提升数据分析和应用能力,为业务决策提供有力支持。
(2)AI算法中台
建设覆盖全业务场景的低空 AI 中台,支提供大规模无人机相关数据并发处理能力,提供完备的数据管理、模型训练、模型管理能力。建设多类业务场景算法,深挖无人机感知数据价值,打造具有无人机应用特色的AI中台,****城市智能感知预警能力。
建设虚拟化层、AI底层库、AI***平台、AI算法、AI交互层及应用管理层。
建设模型训练、数据管理、自定义层等重要功能,结合无人机专业应用,打造数据集、模型库、算法插件等支撑组件。
(3)UVER***平台
***平台,针对全域无人机机库进行统一管理,包括但不限于无人机飞行区域地图数据展示;无人机、机库等设备状态信息浏览查看;气象数据状态浏览查看;特殊禁飞、限飞区域范围查看;航线规划配置服务
(4)影像拼接、***平台
***平台,为各场景业务提供基础影像拼接、三维建模的地图服务。
| 产品 | 参数要求 |
| 运行服务器 | 1.机架式服务器 |
| 2.CPU:16核心(主频2.8GHz以上,x86架构) | |
| 3.内存≥32GB | |
| 4.硬盘≥256GB | |
| 5.操作系统:centos7.9及以上或国产操作系统 | |
| GPU算法服务器 | 1.CPU:48核心(主频2.8GHz以上,x86架构) |
| 2.内存≥64GB; | |
| 3.GPU:NVIDIA GeForce RTX 4080 16GB * 2(或同等算力的其它英伟达N卡); | |
| 4.存储≥500GB SSD; | |
| 5.操作系统:Ubuntu 20.04 LTS; | |
| 正向安全隔离设备 | 1.VPN支持:IPSec VPN,SSL VPN |
| 2.固化千兆电口≥8个GE电口; 固化千兆光口≥2个GE光口; 固化万兆光口≥4个10GE光口 | |
| 3.吞吐量≥2GB | |
| 4.VPN支持≥800条 | |
| 机柜 | 1.容量≥40U |
| 2.外观参数:≥2000mm*600mm*1000mm | |
| 磁盘阵列 | 1.存储≥16TB HDD; |
| 2.阵列必须同时支持2.5寸、3.5寸的SAS、SATA、SSD三种硬盘 | |
| 调度工作站 | 1.CPU型号 不低于Intel 酷睿i5 11系列 |
| 2.CPU主频≥2.4GHz | |
| 3.内存≥8GB | |
| 4.硬盘容量≥1TB | |
| 交换机 | 1.包转发率≥100Mpps; |
| 2.端口数≥28个; | |
| 3.为了提高设备散热的可靠性,支持风扇散热; | |
| 4.支持静态路由、RIP、OSPF、RIPng、OSPFv3; | |
| 其他辅材 | 机房安装各类辅材设备 |
IT基础设施
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